paltforma napędowa terenowego robota-wszędołaza
paltforma napędowa terenowego robota-wszędołaza
Cześć
Planuję z synkiem budowę prostego robota terenowego, na razie podstawowe funkcje, na początek przekazywanie obrazu, dźwięku, w przyszłości własna nawigacja w oparciu o gps.
Z ogólnego rozeznania wyszło mi, że optymalnie byłoby zastosować podwozie i układ napędowy z prostego crawlera.
podstawowe cechy:
- nie musi być szybki,
- nie musi spełniać wymagań żadnej klasy,
- powinien być możliwie duży (40x25m?), żeby zmieścił cały dodatkowy "osprzęt"
- przeznaczenie - jazda terenowa (łąka, równe pole, ścieżki, teren miejski), ale bez extremy zawodów crawlerowych
- powinien to być raczej gotowy zestaw lub ew. odkupię czyjś używany model spełniający warunki.
Czy możecie mi wskazać jakiego typu to ma być model?
Proszę mieć na uwadze, że model nie jest celem samym w sobie, a tylko elementem składowym całości, więc nie mogę na niego poświęcić całego budżetu:)
pozdrawiam
tatko
Planuję z synkiem budowę prostego robota terenowego, na razie podstawowe funkcje, na początek przekazywanie obrazu, dźwięku, w przyszłości własna nawigacja w oparciu o gps.
Z ogólnego rozeznania wyszło mi, że optymalnie byłoby zastosować podwozie i układ napędowy z prostego crawlera.
podstawowe cechy:
- nie musi być szybki,
- nie musi spełniać wymagań żadnej klasy,
- powinien być możliwie duży (40x25m?), żeby zmieścił cały dodatkowy "osprzęt"
- przeznaczenie - jazda terenowa (łąka, równe pole, ścieżki, teren miejski), ale bez extremy zawodów crawlerowych
- powinien to być raczej gotowy zestaw lub ew. odkupię czyjś używany model spełniający warunki.
Czy możecie mi wskazać jakiego typu to ma być model?
Proszę mieć na uwadze, że model nie jest celem samym w sobie, a tylko elementem składowym całości, więc nie mogę na niego poświęcić całego budżetu:)
pozdrawiam
tatko
- zotornik
- Dinożarł / AT!
- Posty: 13469
- Rejestracja: 2006-11-03, 12:57
- Imię: Wojtek
- Lokalizacja: Rzeszów
- Podziękował : 22 razy
- Otrzymał podziękowań: 161 razy
Do Waszych planów być może dobrym rozwiązaniem jako bazą, byłby Model z HPI Wheely King. W sprzedaży występuje w różnych wersjach wyposażenia.
U nas ie jest on popularny z racji szerokich mostów, ale w Waszym przypadku może być to zaleta nadająca pojazdowi stabilności.
Kupując taki model masz wszystko co potrzebne. Zmieniając ramę /choćby z najprostszych alu kątowników/ możesz bez trudu zwiększyć rozstaw osi lub wykonać inne modyfikacje.
Zapewne konieczna będzie również wymiana silnika na wolniejszy, bo WK są modelami opisanymi jako do trialu, ale w rozumieniu "amerykańskiego szalonego ranczera".
Poniżej podaję link do jednej z wersji tego modelu.
http://www.hpieurope.com/kit-info.php?l ... rtNo=10831
Większość zestawów to RTR-y, czyli kompletne gotowe do jazdy modele.
Ale aparatura w nich zawarta jest taka sobie i jest mało przydatna do Waszych celów. Tym bardziej że będziecie potrzebować czegoś 6-8 kanałowego minimum.
U nas ie jest on popularny z racji szerokich mostów, ale w Waszym przypadku może być to zaleta nadająca pojazdowi stabilności.
Kupując taki model masz wszystko co potrzebne. Zmieniając ramę /choćby z najprostszych alu kątowników/ możesz bez trudu zwiększyć rozstaw osi lub wykonać inne modyfikacje.
Zapewne konieczna będzie również wymiana silnika na wolniejszy, bo WK są modelami opisanymi jako do trialu, ale w rozumieniu "amerykańskiego szalonego ranczera".
Poniżej podaję link do jednej z wersji tego modelu.
http://www.hpieurope.com/kit-info.php?l ... rtNo=10831
Większość zestawów to RTR-y, czyli kompletne gotowe do jazdy modele.
Ale aparatura w nich zawarta jest taka sobie i jest mało przydatna do Waszych celów. Tym bardziej że będziecie potrzebować czegoś 6-8 kanałowego minimum.
dzięki za pierwsze głosy,
Axial AX10 i Venom Creeper wyglądają OK.
Odpowiadają mi niewielkie prędkości crawlerów, możliwości "terenowe" są imponujące, trochę martwi mnie wysokie zawieszenie - może spowodować konieczność wysokiego montażu kamery i reszty, a wtedy podniesie mi się środek ciężkości (choć może nie będzie to takie bardzo uciążliwe).
Co do Kinga - wolałbym się nie pakować w koszty i nie wymieniać od razu silnika w nowym aucie.
Rzeczywiście - szukam raczej modelu bez sterowania, do naszych potrzeb mam już na oku Hitec Eclipse 7, powinno wystarczyć.
Gdzie mogę kupić axiala lub creepera (nowego lub używanego). Chciałbym się zorientować jakiego rzędu są to koszty.
tatko
Axial AX10 i Venom Creeper wyglądają OK.
Odpowiadają mi niewielkie prędkości crawlerów, możliwości "terenowe" są imponujące, trochę martwi mnie wysokie zawieszenie - może spowodować konieczność wysokiego montażu kamery i reszty, a wtedy podniesie mi się środek ciężkości (choć może nie będzie to takie bardzo uciążliwe).
Co do Kinga - wolałbym się nie pakować w koszty i nie wymieniać od razu silnika w nowym aucie.
Rzeczywiście - szukam raczej modelu bez sterowania, do naszych potrzeb mam już na oku Hitec Eclipse 7, powinno wystarczyć.
Gdzie mogę kupić axiala lub creepera (nowego lub używanego). Chciałbym się zorientować jakiego rzędu są to koszty.
tatko
oj, coś czuję, że trzeba będzie zweryfikować plany.
Czy można upolować/skompletować na wtórnym rynku używanego crawlera lub dobrze amortyzowane podwozie terenowe wraz z silnikiem (bez odbiornika) za c.a. 500 PLN.
Niestety budżet mamy ograniczony, a platforma to nie jedyny wydatek w tym projekcie.
Z gotowców, które widziałem wifibot 6x6 to mechaniczny prymityw w porównaniu z Waszymi modelami. Może jeździć na zewnątrz, ale po żwirze i gładkich trawniczkach. Tak więc Terenowe modele powinny go bić na głowę właściwościami trakcyjnymi.
Możecie coś doradzić w podanej kwocie?
tatko
Czy można upolować/skompletować na wtórnym rynku używanego crawlera lub dobrze amortyzowane podwozie terenowe wraz z silnikiem (bez odbiornika) za c.a. 500 PLN.
Niestety budżet mamy ograniczony, a platforma to nie jedyny wydatek w tym projekcie.
Z gotowców, które widziałem wifibot 6x6 to mechaniczny prymityw w porównaniu z Waszymi modelami. Może jeździć na zewnątrz, ale po żwirze i gładkich trawniczkach. Tak więc Terenowe modele powinny go bić na głowę właściwościami trakcyjnymi.
Możecie coś doradzić w podanej kwocie?
tatko
-
- Weteran / AT!
- Posty: 7514
- Rejestracja: 2008-09-28, 20:45
- Imię: Przemo
- Lokalizacja: Słubice / Lubuskie
- Podziękował : 1 razy
- Otrzymał podziękowań: 13 razy
można by jeszcze spróbować z tym http://www.allegro.pl/item956080620_mad ... 851_2.htmlguma80 pisze:w tej cenie to bonzer lub cc-01 z gotowców
- kras
- Kwadratowy krasnal / AT !
- Posty: 551
- Rejestracja: 2006-12-13, 19:57
- Imię: Piotr
- Lokalizacja: Kraków
- Otrzymał podziękowań: 1 razy
Jeśli zabierasz się za autonomiczne sterowanie to sądzę, że jakieś tam pojęcie o automatyce już masz. O mechanice pewnie małe też. Stąd proponowałbym podwozie własnej konstrukcji: niewielkie motoreduktory (np od firmy Conrad, o przełożeniu np 1:50 i więcej) dla każdego z kół. Da to wystarczająco duży moment i niski środek ciężkości. Skręt na takiej samej zasadzie jak w pojazdach gąsienicowych. Może nawet 8 kół-4 osie? Zawieszenia nie potrzeba-można to rozwiązać kołyskami. Wielkość uzyskasz spokojnie taką, jaka Cię interesuje. Wszystkie części mogą być ze sztangi alu bądź dural.
A sterowniki do modułów wykonawczych z sygnałem wejściowym typu +/-/sygnał można za parę groszy kupić albo zrobić samemu - kupa moich znajomych bawi się naszymi serwami w ten sposób.
A sterowniki do modułów wykonawczych z sygnałem wejściowym typu +/-/sygnał można za parę groszy kupić albo zrobić samemu - kupa moich znajomych bawi się naszymi serwami w ten sposób.