paltforma napędowa terenowego robota-wszędołaza

Ogólnie o trialu, co to jest trial, przywitalnia, nie wiesz gdzie zapytać?
ODPOWIEDZ
tatko
Teoretyk
Posty: 5
Rejestracja: 2010-03-22, 01:18
Imię:
Lokalizacja: epkt

paltforma napędowa terenowego robota-wszędołaza

#1

Post autor: tatko »

Cześć
Planuję z synkiem budowę prostego robota terenowego, na razie podstawowe funkcje, na początek przekazywanie obrazu, dźwięku, w przyszłości własna nawigacja w oparciu o gps.
Z ogólnego rozeznania wyszło mi, że optymalnie byłoby zastosować podwozie i układ napędowy z prostego crawlera.

podstawowe cechy:
- nie musi być szybki,
- nie musi spełniać wymagań żadnej klasy,
- powinien być możliwie duży (40x25m?), żeby zmieścił cały dodatkowy "osprzęt"
- przeznaczenie - jazda terenowa (łąka, równe pole, ścieżki, teren miejski), ale bez extremy zawodów crawlerowych :)
- powinien to być raczej gotowy zestaw lub ew. odkupię czyjś używany model spełniający warunki.

Czy możecie mi wskazać jakiego typu to ma być model?
Proszę mieć na uwadze, że model nie jest celem samym w sobie, a tylko elementem składowym całości, więc nie mogę na niego poświęcić całego budżetu:)

pozdrawiam
tatko

Guma

#2

Post autor: Guma »

Axial AX 10 lub Welly King

Awatar użytkownika
Maciek
Dinożarł / AT!
Dinożarł / AT!
Posty: 11189
Rejestracja: 2013-04-25, 21:35
Imię: Maciek
Lokalizacja: Pomerania
Podziękował : 2 razy
Otrzymał podziękowań: 1 razy

#3

Post autor: Maciek »

Venom Creeper tez się raczej nada

Awatar użytkownika
zotornik
Dinożarł / AT!
Dinożarł / AT!
Posty: 13469
Rejestracja: 2006-11-03, 12:57
Imię: Wojtek
Lokalizacja: Rzeszów
Podziękował : 22 razy
Otrzymał podziękowań: 161 razy

#4

Post autor: zotornik »

Do Waszych planów być może dobrym rozwiązaniem jako bazą, byłby Model z HPI Wheely King. W sprzedaży występuje w różnych wersjach wyposażenia.
U nas ie jest on popularny z racji szerokich mostów, ale w Waszym przypadku może być to zaleta nadająca pojazdowi stabilności.
Kupując taki model masz wszystko co potrzebne. Zmieniając ramę /choćby z najprostszych alu kątowników/ możesz bez trudu zwiększyć rozstaw osi lub wykonać inne modyfikacje.
Zapewne konieczna będzie również wymiana silnika na wolniejszy, bo WK są modelami opisanymi jako do trialu, ale w rozumieniu "amerykańskiego szalonego ranczera".
Poniżej podaję link do jednej z wersji tego modelu.
http://www.hpieurope.com/kit-info.php?l ... rtNo=10831
Większość zestawów to RTR-y, czyli kompletne gotowe do jazdy modele.
Ale aparatura w nich zawarta jest taka sobie i jest mało przydatna do Waszych celów. Tym bardziej że będziecie potrzebować czegoś 6-8 kanałowego minimum.

tatko
Teoretyk
Posty: 5
Rejestracja: 2010-03-22, 01:18
Imię:
Lokalizacja: epkt

#5

Post autor: tatko »

dzięki za pierwsze głosy,
Axial AX10 i Venom Creeper wyglądają OK.
Odpowiadają mi niewielkie prędkości crawlerów, możliwości "terenowe" są imponujące, trochę martwi mnie wysokie zawieszenie - może spowodować konieczność wysokiego montażu kamery i reszty, a wtedy podniesie mi się środek ciężkości (choć może nie będzie to takie bardzo uciążliwe).
Co do Kinga - wolałbym się nie pakować w koszty i nie wymieniać od razu silnika w nowym aucie.
Rzeczywiście - szukam raczej modelu bez sterowania, do naszych potrzeb mam już na oku Hitec Eclipse 7, powinno wystarczyć.

Gdzie mogę kupić axiala lub creepera (nowego lub używanego). Chciałbym się zorientować jakiego rzędu są to koszty.

tatko

Awatar użytkownika
Maciek
Dinożarł / AT!
Dinożarł / AT!
Posty: 11189
Rejestracja: 2013-04-25, 21:35
Imię: Maciek
Lokalizacja: Pomerania
Podziękował : 2 razy
Otrzymał podziękowań: 1 razy

#6

Post autor: Maciek »

najlepiej z HK czyli rcmart.com albo ebay.com


W rcmart.com zapłacisz tyle

1 Axial (#AX90002) AX10 Scorpion Rock Crawler RTR USD$245.90
Sub-Total: USD$245.90
CP(7 to 30 days)>>HK To PL 1 x 4950g Shipping:+Register:+Handling: USD$58.19
non-refundable bank charge: USD$9.62

Total: USD$313.71

tatko
Teoretyk
Posty: 5
Rejestracja: 2010-03-22, 01:18
Imię:
Lokalizacja: epkt

#7

Post autor: tatko »

oj, coś czuję, że trzeba będzie zweryfikować plany.
Czy można upolować/skompletować na wtórnym rynku używanego crawlera lub dobrze amortyzowane podwozie terenowe wraz z silnikiem (bez odbiornika) za c.a. 500 PLN.
Niestety budżet mamy ograniczony, a platforma to nie jedyny wydatek w tym projekcie.

Z gotowców, które widziałem wifibot 6x6 to mechaniczny prymityw w porównaniu z Waszymi modelami. Może jeździć na zewnątrz, ale po żwirze i gładkich trawniczkach. Tak więc Terenowe modele powinny go bić na głowę właściwościami trakcyjnymi.
Możecie coś doradzić w podanej kwocie?

tatko

Awatar użytkownika
Maciek
Dinożarł / AT!
Dinożarł / AT!
Posty: 11189
Rejestracja: 2013-04-25, 21:35
Imię: Maciek
Lokalizacja: Pomerania
Podziękował : 2 razy
Otrzymał podziękowań: 1 razy

#8

Post autor: Maciek »

mosty 180-200
przekladnia 100-150
kola - 80-130
silnik 50-80
wały,amortyzatory 100
serwa ???

wszystko szacunkowo, moze sie zmiescisz w budzecie

Guma

#9

Post autor: Guma »

w tej cenie to bonzer lub cc-01 z gotowców

Przemo
Weteran / AT!
Weteran / AT!
Posty: 7514
Rejestracja: 2008-09-28, 20:45
Imię: Przemo
Lokalizacja: Słubice / Lubuskie
Podziękował : 1 razy
Otrzymał podziękowań: 13 razy

#10

Post autor: Przemo »

guma80 pisze:w tej cenie to bonzer lub cc-01 z gotowców
można by jeszcze spróbować z tym http://www.allegro.pl/item956080620_mad ... 851_2.html

Awatar użytkownika
Krizi
Znawca / AT!
Znawca / AT!
Posty: 3182
Rejestracja: 2009-01-23, 19:24
Imię: Krzysztof
Lokalizacja: Złotniki Kujawskie
Podziękował : 3 razy
Otrzymał podziękowań: 15 razy

#11

Post autor: Krizi »

Jeżeli ma w środek upchać kupę gratów, to poszedł bym w stronę moto-mostów czyli np. Clodowe. Mając takie rozwiązanie ma ramę, mosty i nic w środku :oo

Awatar użytkownika
kras
Kwadratowy krasnal / AT !
Kwadratowy krasnal / AT !
Posty: 551
Rejestracja: 2006-12-13, 19:57
Imię: Piotr
Lokalizacja: Kraków
Otrzymał podziękowań: 1 razy

#12

Post autor: kras »

Jeśli zabierasz się za autonomiczne sterowanie to sądzę, że jakieś tam pojęcie o automatyce już masz. O mechanice pewnie małe też. Stąd proponowałbym podwozie własnej konstrukcji: niewielkie motoreduktory (np od firmy Conrad, o przełożeniu np 1:50 i więcej) dla każdego z kół. Da to wystarczająco duży moment i niski środek ciężkości. Skręt na takiej samej zasadzie jak w pojazdach gąsienicowych. Może nawet 8 kół-4 osie? Zawieszenia nie potrzeba-można to rozwiązać kołyskami. Wielkość uzyskasz spokojnie taką, jaka Cię interesuje. Wszystkie części mogą być ze sztangi alu bądź dural.

A sterowniki do modułów wykonawczych z sygnałem wejściowym typu +/-/sygnał można za parę groszy kupić albo zrobić samemu - kupa moich znajomych bawi się naszymi serwami w ten sposób.

tatko
Teoretyk
Posty: 5
Rejestracja: 2010-03-22, 01:18
Imię:
Lokalizacja: epkt

#13

Post autor: tatko »

I tak chyba trzeba będzie zrobić.
Fajniej by było mieć crawlera, ale jak się nie ma co się lubi...
Dziękuję wszystkim za porady.

pozdrawiam
tatko

ODPOWIEDZ

Wróć do „Forum ogólne ...”